Транспортная электротележка

1. НАЗНАЧЕНИЕ.

1.1. Транспортная электротележка предназначена для приёма, перемещения и раздачи заготовок гофрокартона на рольганги автоматических линий в автоматическом и ручном режимах.

1.2. Система управления транспортной электротележки обеспечивает:

• в автоматическом режиме - проезд, позиционирование и автоматический останов электротележки относительно набранного с пульта технологического номера рольганга с автоматической загрузкой или выгрузкой кип гофрокартона
• в ручном режиме - управление перемещением электротележки и работой рольгангов загрузки или выгрузки с помощью органов управления пульта оператора
• беспроводную передачу кода транспортной системы при позиционировании
• эффективную систему безопасности и сигнализации.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕЛЕЖКИ.

• Максимальная нагрузка………................................……………………3,5 тонны
• Скорость перемещения тележки…...........................................………80 м/мин
• Скорость передвижения кип картона на рольгангах тележки......12 м/мин
• Напряжение питания системы управления…...................................380В(-15+10%), 50Гц±5%
• Установленная мощность электрооборудования, не более…......8,0 кВт
• Вес тележки (без системы управления)……..................................…3,5 тонны
• Габаритные размеры (без шеста питания)........................................7670х2560х1355 мм.

3. СОСТАВ.

3.1. Транспортная электротележка состоит из следующих основных узлов:

1. Несущая рама тележки, установленная на колёса        
2. Электропривод перемещения тележки
3. Два моторизованных рольганга                                          
4. Электрошкаф системы управления с пультом оператора
5. Аппаратура контроллера формирования кода транспортной системы                    
6. Датчик перемещения тележки и датчики контроля кип
7. Датчики радиочастотной идентификации
8. Система безопасности и элементы сигнализации.

3.2. Применена беспроводная RFID – технология для управления позиционированием электротележки относительно рольгангов (см. Рис. 1). Для точного позиционирования тележки относительно рольгангов на каждом рольганге установлена одна радиометка, которая выдаёт сигнал кода позиционирования. Команда на включение нужного рольганга передаётся по радиоканалу в контроллер рольгангов.

3.3. Средства защиты персонала. Для защиты персонала и предотвращения наезда на препятствия по пути перемещения тележки применены два лазерных сканера безопасности, расположенные на раме тележки спереди и сзади. Сканеры имеют программируемое поле обнаружения, состоящее из двух зон: зоны предупреждения и зоны защиты. При попадании объекта в зону предупреждения включается звуковой сигнал аварийной сигнализации, на панели пульта оператора появляется сообщение «Препятствие спереди (позади) тележки», скорость движения тележки снижается. При попадании объекта в зону защиты включается звуковой сигнал аварийной сигнализации, на панели пульта появляется сообщение «Аварийный останов по препятствию спереди (позади)» и включается торможение тележки.

« Назад | Версия для печати